Изменение количества движения пропорционально приложенной движущей силе и происходит по направлению той прямой, по которой эта сила действует. Второй закон математически записывается так:

F = mw,

т. е. произведение массы тела m на его ускорение w равно действующей силе F. Уравнение называется основным законом динамики материальной точки.